النسخة النهائية لربوت ألي على "Isis proteus"

النسخة النهائية لربوت ألي على "Isis proteus"










اليكم النسخة النهائية لربوت ألي على "Isis proteus"
و هو عبارة على ربوت ألي يتمثل في سيارة الكترونية ذات 3 عجلات عجلة في الأمام و اثنين في الخلف, لكل عجلة من العجلتين من الخلف تدور بمحرك و هوما المسؤلتلن على التجاه الى اليمين أو الى اليسار, بحيث اذا أردنا الدوران الى اليمين يتوقف المحرك الأيمن و يدور الأيسر و العكس بلعكس
يكون التحكم في هذا الربوت بجهاز تحكم ب4 أزرار (أمام, خلف, يمين, يسار) متصل برقاقة "pic 16f877" و هي التي تدير كل العملية ببرمجة "programmation C".

الفيديو: